Контроллер шагового двигателя

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя – это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера. На сайте приведена информация об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими.

Этот модуль позволяет управлять четыремя 6-выводным шаговым двигателем с напряжением питания 4:18 В и током до 2 А (мах). Предназначен для подсоединения к стандартному компьютеру типа IBM PC. Требуется дополнительный источник питания. Двигатель может управляться или вручную с клавиатуры, или посредством программы. Используемое напряжение внешнего питания зависит от типа двигателя.

Модуль подключается к разъему LPT вашего компьютера. Подключенный двигатель в номинальном режиме работы не должен потреблять ток больше, чем 1 А. Если необходимо подключить мотор с потребляемым током более 1 А (макс. 2 А), тогда время непрерывной работы двигателя не должно превышать более 10 минут (опасность перегрева модуля). Модуль не имеет выхода для тормоза двигателя, поэтому одна обмотка двигателя находится постоянно под напряжением, что бы двигатель можно было таким образом затормозить и остановить его в последней позиции. Но существуют электромотры, которые не могут постоянно находиться под напряжением и поэтому сильно нагреваются. Если ваш двигатель во время долгого включения сильно нагрелся (свыше 80С), тогда необходимо значительно понизить рабочее напряжение двигателя. Если подключенный мотор работает неправильно, необходимо поменять полюсы на обмотке двигателя.