Разработка и производство контроллеров шаговых двигателей

Шаговые двигатели (конструкция, параметры, фотографии)

     Шаговый двигатель - это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.

     Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные двигатели, они имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в критичных, например, индустриальных применениях. По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя.

     Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, станках с ЧПУ и в другом разнообразном промышленном и специальном оборудовании, где требуется точное позиционирование механики с минимальными затратами. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать контроллер шагового двигателя и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера.



Общие характеристики типов двигателей:
Точность шага+/- 5%
Температура нагрева двигателя80°С мах
Температурный диапазон эксплуатации-20...+50°С
Сопротивление изоляции100МΏ Min 500V DC
Диэлектрические испытания500V АС 1 мин
Радиальное биение вала двигателя0,02 мм Мах (450 г нагрузка)
Осевое биение вала двигателя0,08 мм Мах (450 г нагрузка)


Тип модели шагового двигателя Величина полного шага, град Длина двигателя, мм Крутящий момент, кгс*см Кол-во выводов, шт Рабочий ток обмотки, А Сопр. обмотки, Ом Инд. обмотки, мГн Момент инерции ротора, г*см2 Момент удерж., г*см Вес двигателя, г
57BYGH001 1,8 41 4,0 4 0,6 12 20 135 250 420
57BYGH403 1,8 54 9,8 4 2,5 1,1 3,6 260 400 600
57BYGH601 1,8 76 15,0 4 1,4 4,2 15 460 700 1000
57BYGH604 1,8 76 13,0 6 3,0 1,0 2,1 460 700 1000
57BYGHM604 0,9 76 18,0 4 2,8 1,13 3,6 460 680 1000
57BYGH806 1,8 115 22,0 8 4,2 1,0       1500
85BYGH450C-02 1,8 128 63 8 4,0     4 кг/см2   3800
86BYG450C-02 1,8 134 50 8 4,0 1,0 6,0 1,9 2,5 кг/см 3800

Электродвигатели гибридные шаговые четырехфазные двигатели ДШР-40

Шаг двигателя 3,6º (100 позиций/оборот)

Модель
двигателя		 Тип Момент статич. Частота, f Фаза двигателя Вал, мм Габариты, мм Масса,
кг
кгc*см Н*м Max стартовая Max отработки Uф Iф Rф Lф Ø пер. зад.
шаг об/мин шаг об/мин В А Ом mГн d Lf Lr x y L
ДШР40-3,6-00 унипол. 0,65 0,064 800 480 1200 720 12 0,22 56 36 Ø5 15 11 40 40 31,5 0,22
ДШР40-3,6-0100 унипол. 0,65 0,064 800 480 1200 720 12 0,22 56 36 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,22
ДШР40-3,6-1000 унипол. 1,5 0,147 1100 660 1700 1020 7 0,6 11,5 8,5 Ø5 18 - 40 40 33 0,25

Шаг двигателя 1,8º (200 позиций/оборот)

Модель
двигателя		 Тип Момент статич. Частота, f Фаза двигателя Вал, мм Габариты, мм Масса,
кг
кгc*см Н*м Max стартовая Max отработки Uф Iф Rф Lф Ø пер. зад.
шаг об/мин шаг об/мин В А Ом mГн d Lf Lr x y L
ДШР40-1,8-00 унипол. 0,7 0,069 1000 300 2000 600 12 0,22 56 20 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,2
ДШР40-1,8-01 бипол. 0,62 0,061 1500 450 2000 600 4,8 0,3 16 15 Ø5 15 11 40 40 31,5 0,2
ДШР40-1,8-01М бипол. 1 0,098 1500 450 2500 750 5 0,3 16,5 17,5 Ø5 15 11 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-500 бипол. 0,5 0,049 1100 330 1500 450 9 0,24 38 26 Ø5 15 - 40 40 26,5 0,13
ДШР40-1,8-501 бипол. 0,5 0,049 1300 390 3000 900 15 0,2 76 33 Ø5 15 - 40 40 26,5 0,3
ДШР40-1,8-502 унипол. 0,25 0,025 700 210 1800 540 4,5 0,18 25 9 Ø5 15 - 40 40 26,5 0,13
ДШР40-1,8-502* унипол. 0,4 0,039 1000 300 2000 600 7,5 0,3 25 9 Ø5 15 - 40 40 26,5 0,13
ДШР40-1,8-503 унипол. 0,5 0,049 1300 390 5000 1500 3,5 0,5 7 3 Ø5 15 - 40 40 26,5 0,13
ДШР40-1,8-504 унипол. 0,25 0,025 1000 300 1800 540 3,5 0,2 17,5 7 Ø5 15 - 40 40 26,5 0,13
ДШР40-1,8-1000 унипол. 1 0,098 1000 300 1200 360 15 0,2 75 36 Ø5 18 - 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1000М унипол. 1,4 0,137 1400 420 1800 540 14 0,2 70 45 Ø5 22 - 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1001 унипол. 1,5 0,147 1500 450 1300 390 5,2 0,6 10,5 7 Ø5 18 - 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1002 унипол. 1,5 0,147 1500 450 2000 600 9,8 0,4 24,5 18,5 Ø5 18 - 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1012 унипол. 1,5 0,147 1500 450 2000 600 9,8 0,4 24,5 18,5 Ø5 18 11 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1003 унипол. 1,5 0,147 1800 540 5000 1500 5,4 0,8 6,5 4,5 Ø5 18 - 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1013 унипол. 1,5 0,147 1800 540 5000 1500 5,4 0,8 6,5 4,5 Ø5 18 11 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1013М унипол. 1,5 0,147 1500 450 3000 900 10,5 0,8 13 8,5 Ø5 18 11 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1004 бипол. 2 0,196 1000 300 1200 360 12,5 0,45 28 35 Ø5 18 - 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1014 бипол. 2 0,196 1000 300 1200 360 12,5 0,45 28 35 Ø5 18 11 40 40 33 0,25
ДШР40-1,8-1005 бипол. 1,4 0,137 1000 300 1000 300 22,5 0,15 150 150 Ø5 24 - 40 40 33 0,25

Шаг двигателя 0,9º (400 позиций/оборот)

Модель
двигателя		 Тип Момент статич. Частота, f Фаза двигателя Вал, мм Габариты, мм Масса,
кг
кгc*см Н*м Max стартовая Max отработки Uф Iф Rф Lф Ø пер. зад.
шаг об/мин шаг об/мин В А Ом mГн d Lf Lr x y L
ДШР40-0,9-00 бипол. 0,9 0,088 1200 180 5000 750 9,2 0,32 29 14 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,2
ДШР40-0,9-01/8* унипол. 0,65 0,064 1500 225 5000 750 10 0,32 32 7,5 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,2
ДШР40-0,9-01/8 бипол. 0,8 0,078 1500 225 5000 750 7,2 0,45 16 7,5 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,2
ДШР40-0,9-01/6* унипол. 0,65 0,064 1500 225 5000 750 10 0,32 32 7,5 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,2
ДШР40-0,9-01/5* унипол. 0,65 0,064 1500 225 5000 750 10 0,32 32 7,5 Ø5 15 - 40 40 31,5 0,2

Электродвигатели гибридные шаговые четырехфазные двигатели ДШР-56

Серия ДШР-56-1,8-03 (первого габарита) с Мс от 3 до 5 кг*см

Модель
двигателя		 Тип Момент статич. Частота, f Фаза двигателя Вал, мм Габариты, мм Масса,
кг
кгc*см Н*м Max стартовая Max отработки Uф Iф Rф Lф Ø пер. зад.
шаг об/мин шаг об/мин В А Ом mГн d Lf Lr x y L
ДШР56-1,8-03 унипол. 3,8 0,372 1500 450 4000 600 2,5 1,6 1,6 2,3 Ø6,35 19 - 56 56 40,5 0,35
ДШР56-1,8-0302М унипол. 3,4 0,333 1500 450 5000 750 3,7 1 3,7 4,4 Ø6,35 19 - 56 56 41 0,35
ДШР56-1,8-0304 унипол. 3,5 0,343 1300 390 2200 330 6 0,7 8,6 11 Ø6,35 19 - 56 56 40,5 0,35
ДШР56-1,8-0308 бипол. 4,5 0,441 1800 540 5000 750 1,6 2 0,8 2,3 Ø6,35 19 - 56 56 40,5 0,35
ДШР56-1,8-1308 бипол. 4,5 0,441 1800 540 5000 750 1,6 2 0,8 2,3 Ø6,35 19 19 56 56 40,5 0,35
ДШР56-1,8-1301 унипол. 3,5 0,343 1500 450 3000 450 2,5 1,6 1,6 1,9 Ø6,35 19 19 56 56 40,5 0,35
ДШР56-1,8-0309 унипол. 3 0,294 1300 390 2000 300 11 0,35 31   Ø6,35 19 - 56 56 40,5 0,35

Серия ДШР-56-1,8-01/02 (второго габарита) с Мс от 5 до 9 кг*см

Модель
двигателя		 Тип Момент статич. Частота, f Фаза двигателя Вал, мм Габариты, мм Масса,
кг
кгc*см Н*м Max стартовая Max отработки Uф Iф Rф Lф Ø пер. зад.
шаг об/мин шаг об/мин В А Ом mГн d Lf Lr x y L
ДШР56-1,8-0103 унипол. 4,5 0,441 1400 420 4500 1350 2,8 1,6 1,75 2,5 Ø6,35 19 - 56 56 51 0,5
ДШР56-1,8-0206 бипол. 4,5 0,441 1400 420 5500 1650 1,35 2 0,67 1,5 Ø6,35 19 - 56 56 51 0,5
ДШР56-1,8-0101 унипол. 5,5 0,539 1500 450 3000 900 3,5 1,6 2,2 4,8 Ø6,35 19 - 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0111 унипол. 5,5 0,539 1500 450 3000 900 3,5 1,6 2,2 4,8 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0102 унипол. 6 0,588 1500 450 2500 750 4,7 1,3 3,6 6,6 Ø6,35 19 - 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0112 унипол. 6 0,588 1500 450 2500 750 4,7 1,3 3,6 6,6 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0105 унипол. 7 0,686 1500 450 2000 600 10 0,8 12,5 24 Ø6,35 19 - 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0115 унипол. 7 0,686 1500 450 2000 600 10 0,8 12,5 24 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-02 бипол. 6 0,588 1200 360 1500 450 3,3 1,3 2,5 9,5 Ø6,35 19 - 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0210 бипол. 6 0,588 1200 360 1500 450 3,3 1,3 2,5 9,5 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0211 бипол. 6 0,588 1200 360 1500 450 3,3 1,3 2,5 9,5 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0203 бипол. 6,5 0,637 1800 540 5500 1650 2,24 2 1,2 4,4 Ø6,35 19 - 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0213 бипол. 6,5 0,637 1800 540 5500 1650 2,24 2 1,2 4,4 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5
ДШР56-1,8-0217 бипол. 9 0,882 1400 420 5500 1650 1,54 4,5 0,34 2 Ø6,35 19 19 56 56 50,5 0,5

Серия ДШР-56-1,8-1100/1200 (третьего габарита) с Мс от 9 до 18 кг*см

Модель
двигателя		 Тип Момент статич. Частота, f Фаза двигателя Вал, мм Габариты, мм Масса,
кг
кгc*см Н*м Max стартовая Max отработки Uф Iф Rф Lф Ø пер. зад.
шаг об/мин шаг об/мин В А Ом mГн d Lf Lr x y L
ДШР56-1,8-1100 унипол. 11 1,078 1300 390 4000 1200 6 1,5 4 9 Ø7 19 - 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1110 унипол. 11 1,078 1300 390 4000 1200 6 1,5 4 9 Ø7 19 15 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1200 бипол. 18 1,764 1600 480 5000 1500 5 2,5 2 10 Ø7 19 - 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1210 бипол. 18 1,764 1600 480 5000 1500 5 2,5 2 10 Ø7 19 15 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1204У унипол. 13 1,274 1600 480 5000 1740 3,6 3 1,2 3,6 Ø7 19 15 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1204У бипол. 18 1,764 1600 480 5000 1740 2,4 4 0,6 3,6 Ø7 19 15 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1214У унипол. 13 1,274 1600 480 5000 1740 3,6 3 1,2 3,6 Ø7 19 15 56 56 77 0,85
ДШР56-1,8-1214У бипол. 18 1,764 1600 480 5000 1740 2,4 4 0,6 3,6 Ø7 19 15 56 56 77 0,85


Для типа двигателей ДШР возможно изготовление под заказ:
с нужной длинной вала;
с нужным диаметром вала;
с нужной длинной проводов;
и с нужными техническики характеристиками.

Срок изготовления заказа - 1 - 2 недели.


Ссылки по теме:
Контроллеры шаговых двигателей
Применение шаговых двигателей
Биполярные и униполярные шаговые двигатели
Шаговые двигатели с постоянными магнитами
 Гибридные шаговые двигатели
Виды шаговых двигателей
Управление фазами шаговых двигателей
Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
  Rambler's Top100